Драйверы серии MST предназначены для управления шаговыми двигателями. Драйвер получает сигналы от контроллера и генерирует электрические импульсы для управления обмотками двигателя, обеспечивая его движение с заданным шагом. При этом драйвер регулирует ток для оптимальной работы, предотвращая перегрев и минимизируя потери.
Преимущества
- Наличие интерфейса RS-485.
- Возможность управления двухфазными и трехфазными шаговыми двигателями.
- Наличие трех режимов управления:
- от внешних импульсов;
- посредством внешних дискретных сигналов (режим IO);
- по интерфейсу RS-485 (Modbus RTU).
- Встроенный S-образный профиль кривой разгона/торможения.
- Возможность настройки параметров разгона и параметров торможения отдельно.
- Конфигурация и настройка режимов работы прибора и параметров управления с помощью программного конфигуратора.
- Возможность управления шаговым двигателем с обратной связью (серворежим).
Примеры применений
Системы этикетировки и упаковки
Используются в конвейерных системах для точного позиционирования этикетки или самой продукции для упаковки.
Преимущества:
- не требуют обратной связи для контроля положения, что упрощает систему и повышает ее надежность
- высокая точность позиционирования исполнительных механизмов
Автоматизированные системы подачи
Используются в конвейерах или системах подачи деталей, где требуется точное перемещение на фиксированные расстояния.
Преимущества:
- Надежность и простота управления движением на небольшие расстояния.
- Экономичность для задач с низкими требованиями к скорости.
Станки с ЧПУ (гравировальные и фрезерные)
Шаговые приводы применяются для перемещения инструмента или заготовки с высокой точностью.
Преимущества:
- Высокая точность для задач, где не требуется высокая скорость.
- Отсутствие необходимости в датчиках положения, что упрощает систему.
Роботизированные манипуляторы для сборки
В роботах для сборки мелких деталей шаговые приводы обеспечивают точное позиционирование конечного эффектора.
Преимущества:
- Высокая точность позиционирования в малых областях.
- Простота интеграции в системы с фиксированными траекториями движения.
Спецификации
| Параметр | MST-24 | MST-34 | |
| Электропитание | |||
| Напряжение питания Uпит (клеммы V+, V-) | постоянного тока | 18…50 В | 18…110 В |
| переменного тока (50 Гц) | — | 18…80 В | |
| Выходные характеристики | |||
| Максимальный ток фазы двигателя (амплитудное значение) на клеммах A+, A-, B+, B- | 6 А | 8 А | |
| Нагрузочная способность выхода для питания внешнего энкодера (клеммы E5V, EGND) | 5 В, 150 мА | ||
| Дискретные входы | |||
| Дискретные входы для приема дифференциального сигнала (клеммы IN1, IN2) | Максимальная частота принимаемых внешних импульсов | 200 кГц | |
| Количество | 2 | ||
| Тип | изолированные оптопары | ||
| Дискретные входы с общим проводом (клеммы IN3…IN6) | Количество | 4 | |
| Тип | оптопары с общим проводом | ||
| Максимальное входное напряжение постоянного тока | 24 В | ||
| Аналоговые входы | |||
| Аналоговый вход для подключения внешнего потенциометра | Количество | — | 1 |
| Номинальное сопротивление подключаемого потенциометра | 10…100 кОм | ||
| Дискретные выходы | |||
| Количество | 2 | ||
| Максимально допустимый постоянный ток | 150 мА | ||
| Максимально допустимое напряжение постоянного тока | 30 В | ||
| Интерфейс RS-485 | |||
| Протокол | Modbus (RTU) | ||
| Скорость обмена | 9600, 19200, 38400, 115200 бит/с | ||
| Встроенный отключаемый согласующий резистор шины | 120 Ом | ||
| Корпус | |||
| Степень защиты корпуса | IP20 | ||
